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西門子伺服電機維修

更新時間:2021-08-17

生產地址:德國

簡要描述:

西門子伺服電機維修:檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經常會出現檢測器件故障,造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行?,F在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修:

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(1)選型條件 — 一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:

● 馬達大轉速>系統所需之高移動轉速;

● 馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配

● 連續負載工作扭力≦馬達額定扭力

● 馬達大輸出扭力>系統所需大扭力(加速時扭力)

(2)選型計算:

● 慣量匹配計算(JL/JM)

● 回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)

● 負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)

西門子伺服電機維修之報警故障導讀:檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經常會出現檢測器件故障,造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行?,F在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修:    

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.電機上電,機械運動異??焖?飛車)出現這種伺服整機系統故障:

 此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:

 ①脈沖編碼器接線是否錯誤;

 ②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;

 ③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。

 第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:

 ①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

 ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;

 ③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

 第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:

 此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

 第四.坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

第五.伺服電機出現NC錯誤報警:

 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:

 ①主電路故障和進給速度太低引起;

 ②脈沖編碼器不良;

 ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

 ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

第六.伺服系統報警:

 伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:

 1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;

 2、編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

 

 (1)西門子伺服電機維修之OH報警。

OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:

 ①印制電路板上S1設定不正確。

 ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。

 ③再生放電單元過熱??赡苁荙1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。

 ④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。

 ⑤電柜散熱器的過熱開關動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。

(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:

 ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

 ②外部位置檢測器信號出錯。

 ③速度控制單元的檢測回路不良。

 ④電動機與機械間的間隙太大。

數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統,相關參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統,相關參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三相交流伺服電動機應用廣泛,但通過長期運行后,會發生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。

    一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。

  1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過??;④控制設備接線錯誤。

       2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。

 

    二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

  1.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡??;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。

  2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。

 

    三、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

  1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數過多;⑤電機過載。

  2.故障排除①測量電源電壓,設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。

 

  四、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設法消除不平衡;③消除繞組故障。

  五、電動機運行時響聲不正常有異響

  故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。

  故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。

 

  六、運行中電動機振動較大

  故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調整氣隙,使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正,使之符合規定。

 

  七、軸承過熱

  1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過??;⑧電動機軸彎曲。

  2.故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正,調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。

  八、電動機過熱甚至冒煙

  故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;

  故障排除①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施

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