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伺服電機怎樣調整參數呢,基礎的要知道

發布時間:2022-01-20   點擊次數:37次
  伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
  伺服電機在使用之前一定會調整電機的各個使用參數才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調整哪些參數我們是不知道,今天為大家詳細的講述一下。
  伺服電機怎樣調整參數呢,基礎的要知道。
  1.各類參數需要初始化改變
  一般在接入線之前就應該把所有的參數初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉,然后把關閉狀態保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態。
  2.設置伺服電機工作的最大設計轉速
  首先因為伺服電機主要是由外部控制的,所以我們必須提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由最大的設計轉速控制的。我們要分清楚工作的狀態以便于更好的調整伺服電機的轉速。
  3.接通電線后確認是否正常使用
  因為將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和伺服電機連接起來,起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤,確認伺服電機是不是能夠正常的使用。
  4.試清楚方向
  伺服電機的控制方向非常重要,如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發射的信號錯誤,所以我們一定要調整好伺服電機的轉動方向。
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